In früheren Zeiten hatten vornehme Damen oft eine Zofe. Heute ist eine Zofe manchmal das Dienst Girls einer Domina. Die Zofe dient entweder ihrer Herrin bei sadomasochistischen Spielen oder ist einem Kunden der Domina zu Willen. Vielen Kunden einer Domina genügt die Demütigung nicht, sie wollen auch ihre eigene sadistische Neigung ausleben – zu diesem Zweck stellt sich die Zofe zur Verfügung. Daher handelt es sich bei Zofen oft um masochistisch veranlagte Frauen, die die Unterwerfung genießen und dabei auch ihre sexuelle Befriedigung erlangen.
