Peitsche ist ein Sammelbegriff für verschiedene Schlaginstrumente, die den von Menschenhand ausgeführten Schlag beschleunigen, so dass er heftiger auf das Opfer niedersaust. Typischerweise wird eine Peitsche aus einem biegsamen Stab mit einer ledernen Verlängerung hergestellt, es gibt aber Hunderte von Varianten, die sich vor allem darin unterscheiden, wie groß die Beschleunigung des Schlags ist und wie tief die Peitsche in die Haut eindringen kann. Dies ist im Wesentlichen vom Material der Peitschenstränge und ihrer Anzahl abhängig. In der Erotik fanden Peitschen von Alters her zur Steigerung der Sexuellenlust Anwendung, vor allem bei Männern. Heute gehören Peitschen verschiedener Art zur Standardausstattung jeder Domina.
